機器(qi)(qi)人(ren)作(zuo)為(wei)自(zi)動化(hua)(hua)(hua)系統的重要組成部(bu)分，集精(jing)密化(hua)(hua)(hua)、柔(rou)性(xing)化(hua)(hua)(hua)和(he)智(zhi)能化(hua)(hua)(hua)于一體，可(ke)用于制造、安裝、檢測(ce)、物(wu)流等生產環節(jie)。 RoboDyn 機器(qi)(qi)人(ren)校準(zhun)和(he)性(xing)能檢測(ce)系統，能夠(gou)進行(xing)機器(qi)(qi)人(ren) D-H 參數的修正和(he)補(bu)償(chang)，有效(xiao)地(di)提高(gao)機器(qi)(qi)人(ren)絕對位置精(jing)度和(he)性(xing)能，并(bing)依據 ISO 9283 標準(zhun)檢查(cha)機器(qi)(qi)人(ren)各(ge)項性(xing)能指標，為(wei)機器(qi)(qi)人(ren)的使用提供可(ke)以信賴(lai)的保(bao)障。

機器(qi)人(ren)校(xiao)準及檢(jian)(jian)測(ce)系統主要(yao)包括激(ji)光(guang)跟蹤儀和(he)RoboDyn 軟件。激(ji)光(guang)跟蹤儀用于(yu)靜態(tai)和(he)動態(tai)數據(ju)的(de)采集，具有精(jing)度(du)高、速度(du)快、測(ce)量范圍大和(he)便(bian)攜性好等特點(dian)，能夠(gou)進行 3D 和(he) 6D 的(de)測(ce)量。 RoboDyn軟件包含(han)兩(liang)個(ge)主要(yao)模塊(kuai)： RoboDyn Calibration（機器(qi)人(ren)校(xiao)準）和(he) RoboDyn ISO Reporting（機器(qi)人(ren)檢(jian)(jian)測(ce)），兩(liang)個(ge)模塊(kuai)均可提(ti)供 RoboDyn Simulation 機器(qi)人(ren)離線仿真功(gong)能。

機器人校(xiao)準及檢(jian)測(ce)系統操作簡(jian)單，客戶可自(zi)行添加(jia)、修改機器人模型，現(xian)場幾分鐘內即可完(wan)成。能夠(gou)快速的(de)完(wan)成機器人的(de)校(xiao)準工作，適合(he)各(ge)種類型的(de)機器人。

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