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A400M 利用Leica 激光跟蹤儀實現自動裝配

面臨的挑戰：
來自海克斯康的解決方案：

位于(yu)西班(ban)牙塞維利(li)亞工廠的(de)(de)(de)空(kong)客(ke)軍(jun)用飛(fei)機公司的(de)(de)(de)最(zui)(zui)終裝配線(xian)，是除了圖(tu)盧茲(zi)和漢堡之外的(de)(de)(de)歐洲第三大航(hang)空(kong)廠，組(zu)裝與交(jiao)付最(zui)(zui)新的(de)(de)(de)空(kong)客(ke)軍(jun)用飛(fei)機。

根(gen)據歐(ou)洲(zhou)空(kong)軍的(de)(de)需要，設計最新的(de)(de)空(kong)中運(yun)輸(shu)機(ji)，A400M 采用最新的(de)(de)材料和設計技術(shu)，以(yi)充(chong)實和完(wan)善現(xian)有的(de)(de)空(kong)中裝備(bei)。

A400M 或者稱為灰色巨(ju)人的(de)項(xiang)(xiang)目(mu)是(shi)空客集團最大的(de)碳纖(xian)維(wei)機(ji)翼組(zu)裝(zhuang)項(xiang)(xiang)目(mu)，也是(shi)未來A350 組(zu)裝(zhuang)項(xiang)(xiang)目(mu)的(de)重要一步。電子(zi)飛行控制、碳纖(xian)維(wei)復合結(jie)構(gou)以及自動(dong)上下料系統這些特色將(jiang)為軍用機(ji)組(zu)帶來新的(de)操(cao)作性與安全性標準。工廠建成投入了六億歐元，整個將(jiang)實現年產(chan)28 架飛機(ji)的(de)高產(chan)出(chu)。

A400M 軍用飛機(ji)(ji)(ji)的組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)分為不同(tong)的工(gong)作站(zhan)(zhan)。第一(yi)(yi)站(zhan)(zhan)是將(jiang)機(ji)(ji)(ji)翼(yi)(yi)(yi)與在法國(guo)(guo)生(sheng)產的中心機(ji)(ji)(ji)體以及來(lai)自英國(guo)(guo)Broughton 的外翼(yi)(yi)(yi)組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)在一(yi)(yi)起(qi)。第二站(zhan)(zhan)負(fu)(fu)責機(ji)(ji)(ji)身，由來(lai)自德國(guo)(guo)的中后(hou)部(bu)與一(yi)(yi)個(ge)來(lai)自法國(guo)(guo)的鼻子(zi)組(zu)(zu)成。第三也是最后(hou)一(yi)(yi)站(zhan)(zhan)式將(jiang)前兩(liang)個(ge)部(bu)分組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)在一(yi)(yi)起(qi)，包括發動機(ji)(ji)(ji)和(he)水平(ping)尾翼(yi)(yi)(yi)，實現(xian)整個(ge)飛機(ji)(ji)(ji)的組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)。三個(ge)工(gong)作站(zhan)(zhan)負(fu)(fu)責進行不同(tong)部(bu)件(jian)的組(zu)(zu)裝(zhuang)(zhuang)，它(ta)們(men)還負(fu)(fu)責進行燃料系(xi)統(tong)、電氣系(xi)統(tong)、液壓部(bu)件(jian)等(deng)等(deng)的安裝(zhuang)(zhuang)。

在A400M 組裝完(wan)成進入到最后(hou)(hou)的檢查站，需要執行(xing)(xing)多達600 個(ge)功能項目(mu)的測(ce)試。最后(hou)(hou)的控制(zhi)在一個(ge)特殊(shu)的工作站進行(xing)(xing)，在進行(xing)(xing)試飛前(qian)后(hou)(hou)需要對50 、 100 個(ge)關(guan)鍵(jian)點進行(xing)(xing)測(ce)量(liang)。

EADS( 歐洲(zhou)宇航防務集團) 的(de)(de)(de)(de)A400M 裝配項目(mu)的(de)(de)(de)(de)招(zhao)標(biao)相對(dui)簡單：尋找一種靈活、自(zi)動、簡單并(bing)快速(su)的(de)(de)(de)(de)解決方案，完成飛機整個(ge)空間幾何量的(de)(de)(de)(de)測量！方案的(de)(de)(de)(de)對(dui)比是在兩個(ge)激光跟(gen)蹤儀(yi)供應(ying)商之(zhi)間展開。Salomon Benasuly，負責機身裝配站測量系統的(de)(de)(de)(de)成員：我們對(dui)兩個(ge)品牌的(de)(de)(de)(de)跟(gen)蹤儀(yi)進行(xing)的(de)(de)(de)(de)多個(ge)項目(mu)的(de)(de)(de)(de)測試，希望選(xuan)擇(ze)其中(zhong)的(de)(de)(de)(de)最佳(jia)方案。盡管另一套(tao)的(de)(de)(de)(de)性能在要求范圍內，但Leica 激光跟(gen)蹤儀(yi)能夠提供更好(hao)的(de)(de)(de)(de)精度，大(da)大(da)好(hao)于標(biao)注的(de)(de)(de)(de)指標(biao)并(bing)具備(bei)更好(hao)的(de)(de)(de)(de)重(zhong)復性。考慮長久(jiu)而(er)專(zhuan)業的(de)(de)(de)(de)應(ying)用經驗，以(yi)及來自(zi)Hexagon 所提供的(de)(de)(de)(de)優質技術服(fu)務，我們確(que)定了自(zi)己的(de)(de)(de)(de)選(xuan)擇(ze)。

事實(shi)上，EADS 已(yi)經采(cai)用(yong)了(le)激(ji)(ji)光(guang)跟(gen)蹤(zong)儀(yi)的(de)(de)(de)組合，配備自動定位(wei)系(xi)統(tong)在(zai)空(kong)客軍(jun)用(yong)飛機(ji)的(de)(de)(de)獵鷹F7X 水平尾翼的(de)(de)(de)裝配項(xiang)目。在(zai)此(ci)之后，空(kong)客軍(jun)用(yong)飛機(ji)公司(si)使用(yong)Leica 激(ji)(ji)光(guang)跟(gen)蹤(zong)儀(yi)用(yong)于型架的(de)(de)(de)裝配。幾乎(hu)所有的(de)(de)(de)工裝都采(cai)用(yong)Leica激(ji)(ji)光(guang)跟(gen)蹤(zong)儀(yi)進行測量(liang)。Leica 工業(ye)測量(liang)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)跟(gen)蹤(zong)儀(yi)成為EADS 品(pin)質控制的(de)(de)(de)重要(yao)一(yi)員。

EADS 然后(hou)為機(ji)身(shen)啟(qi)動了(le)大型的(de)數(shu)(shu)控定位(wei)裝(zhuang)置，機(ji)翼之間以及機(ji)身(shen)與(yu)機(ji)翼的(de)裝(zhuang)配(pei)，采用了(le)兩臺Leica 激光跟蹤儀(yi)，以便有最(zui)好的(de)可視性。但是自動化(hua)和系統(tong)整(zheng)合的(de)實現(xian)給項目(mu)組提出三(san)(san)倍的(de)挑(tiao)戰(zhan)，因(yin)為三(san)(san)個(ge)裝(zhuang)配(pei)站使(shi)用了(le)三(san)(san)種不同(tong)的(de)數(shu)(shu)控軟件。開放的(de)軟件結構使(shi)得系統(tong)整(zheng)合對于(yu)分包(bao)商來(lai)說非常的(de)容易。

在機身(shen)裝配站(zhan)，8 臺相機負責控(kong)制(zhi)(zhi)鉚釘的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)，并包括整(zheng)個(ge)工作(zuo)站(zhan)的(de)(de)(de)安全控(kong)制(zhi)(zhi)。不(bu)需(xu)要(yao)(yao)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)控(kong)制(zhi)(zhi)兩臺Leica 激光跟(gen)蹤儀。Salomon Benasuly 解釋(shi)說：軟件能(neng)夠實現(xian)(xian)所(suo)有的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)，一(yi)個(ge)訓練(lian)有素的(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)進(jin)(jin)行(xing)現(xian)(xian)場檢(jian)查，利(li)用(yong)反(fan)射球間或在測量之(zhi)前進(jin)(jin)行(xing)檢(jian)查。這就(jiu)是所(suo)有需(xu)要(yao)(yao)做的(de)(de)(de)！他(ta)繼(ji)續說：跟(gen)蹤儀將(jiang)信息(xi)反(fan)饋到數(shu)控(kong)定位裝置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)器中(zhong)。通過(guo)計算獲(huo)得現(xian)(xian)有位置(zhi)(zhi)與未(wei)來(lai)需(xu)要(yao)(yao)到達的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)。一(yi)旦獲(huo)得正確(que)的(de)(de)(de)位置(zhi)(zhi)，該位置(zhi)(zhi)將(jiang)會(hui)存儲(chu)，被用(yong)于整(zheng)個(ge)過(guo)程。在此之(zhi)后，不(bu)需(xu)要(yao)(yao)任(ren)何的(de)(de)(de)其它修正。

Leica 激光(guang)跟蹤儀開放的結(jie)構與全自(zi)動系統，使得整(zheng)個測(ce)量(liang)工(gong)作很快就(jiu)能完成。

這樣(yang)的(de)測量工(gong)作，通過手動的(de)方法(fa)不可能實(shi)現(xian)，除非(fei)有(you)額外(wai)的(de)數(shu)小(xiao)時。Emma Barrio，來自Hexagon 計量產(chan)業集團的(de)便(bian)攜產(chan)品銷售工(gong)程(cheng)師補充(chong)說(shuo)。盡管(guan)整個測量工(gong)作非(fei)常重要，但往往沒有(you)被看作是(shi)生產(chan)過程(cheng)的(de)一部分。快速而又精(jing)確幫助減少A400M 的(de)全(quan)球(qiu)裝(zhuang)配(pei)時間。

最后的檢查工作(zuo)(zuo)也是需要采(cai)用激光(guang)跟(gen)蹤儀或激光(guang)全站儀的自動(dong)測量(liang)方(fang)案(an)，配(pei)合以專門的工裝，整個測量(liang)工作(zuo)(zuo)輕而易舉(ju)的就可(ke)以完成。